タカシラボ

電子工作とかDIYの趣味を広く浅く、子育てにも活かしながら。

スーパーポラリス80M用のonstep基盤Wemos R32の電圧を改善した。

onstepの動作実験をした際、スマートハンドコントローラからモーターを回そうとすると、スマートハンドコントローラがフリーズしてしまいました。

モーターを回した瞬間にフリーズということで、元々低い電源電圧がさらに下がっているのではなかろうか、ということで、Wemos R32の基板上で生成されている、5Vと3.3Vの電圧を高くしてみることにしました。

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これが、おそらく5Vのレギュレータだと思うのですが、型番が読めません。

削られているような感じです。

型番が分かってしまうと困る理由でもあったんでしょうか。

これでは回路もよく分かりませんし、Wemos R32のデータシートも探したんですが、見つけられませんでした。

 

ただ、偉大な先人が同じ基盤を使って、レギュレータの定数を変更していたので、デッドコピーしてみることにします。

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47K Ωをつけました。

定数を決めているであろう抵抗は、先人と同じ10KΩがついているようだったので、同じ抵抗値にしました。

結果は、5Vのところが4.8V、3.3Vのところが3.3Vとなったので、成功したようです。

 

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スマートハンドコントローラとの接続実験もOK.

ただ、プルアップ抵抗は、やはり3.3Vへのプルアップだと繋がりませんでした。

5Vへのプルアップだと繋がります。

どういうことなのか、時間があるときに考えてみたいと思います。

 

さて、せっかくWemos R32の基盤を箱から外したので、このタイミングでモータードライバICも実験用のA4988から、onstep用に買っておいたLV8729に変更しました。

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ちょっと高級です。

アリエクスプレスで買ったので、1個281円でしたが。

一昔前は、ステッピングモーターのドライブって、自分で回路を組むとけっこう面倒でしたし、専用のドライバICも結構高価で、しかこ大きい基盤だったのですが、世の中変わるものだなと思います。

 

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基盤に組み込んで、マイクロステップは128分の1にしました。

とりあえずこのICの一番細かいステップで、回るかどうか確認してみたいと思います。

電流制限は0.8Aにしました。

Vref×2が制限電流の値となるので、0.4Vにセットしています。

 

OnstepのConfig.hで、SLEW_RATE_BASE_DESIRED を0.5にしました。

私の理解だと、最高速を決める設定項目だと思います。

単位はdeg/secで、最高速度はこれの2倍になる、、、のかな?

そうだとすると、最高速度は1度/秒ということになりますね。

自動導入の速度の○○倍というのは、対恒星時ということらしいので、360度/24時、

つまり0.25度/分ですね。

1度/秒だと、60度/分なので、60/0.25=240倍速ということでいいのかな。。

ちょっと自信ありませんが、実際に動かしたときに測ってみたいと思います。

 

また、今までXHコネクタのところにデュポン端子を挿していましたが、やはり接触が怪しいので、XHコネクタをつけてやることにしました。

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デュポンの片側を切り落として、コンタクトピンをつけます。

8か所あるので、このような作業をするなら圧着工具必須です。

何回も書いてますが、これは買って良かった工具です。

 

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8か所のコンタクトピンの圧着くらいなら、10分ほどで完了します。

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LV8729のピン配置に合わせて、XHコネクタを作成しました。

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いい感じです。

これで輸送中に振動があったりしても、安心ですね。

 

  品目 概要 単価 個数 送料 小計 型番 売店 購入日
  スーパーポラリス80M 三脚・赤道儀・鏡筒・アイピースセット 8500 1 3500 12000 SP80M ヤフオク 2021.1
  ステッピングモータ 200ステップ、3.3Ω、3.96V 780 2 500 2060 KHP42J2501 オリジナルマインド 2021.1
  スリーロブノブボルト M6,ピッチ1.00,長さ10mm(ウェイト用) 177 1   177 TKB2-M6×10 モノタロウ 2021.1
  錆取り剤   400 1   400 AZサビアウト ケーヨーデイツー 2021.1
  真鍮ブラシ   200 1   200   ケーヨーデイツー 2021.1
  プーリー モーター側,GT2,幅6mm,16歯,ボア5㎜ 36 2 0 72   アリエクスプレス 2021.1
  プーリー 赤道儀側,GT2,幅8㎜,40歯,ボア6mm 136 2 121 393   アリエクスプレス 2021.1
  制御基板 onstep本体 411 1 52 463 wemos D1 ESP-32 アリエクスプレス 2021.1
  cncシールド onstep本体とモータドライバICの接続 155 1 146 301 cncシールドv3 アリエクスプレス 2021.1
  モータドライバ 6-36v,1/128micro step,1.8A 288 2 69 645 LV8729 アリエクスプレス 2021.1
  鏡筒ケース 内寸140×110×900、アルミケース 5300 1   5300   メルカリ 2021.1
  樹脂つまみ M6,長さ35㎜,つまみ直径17㎜ 199 2   398 CKB-M6-35 モノタロウ 2021.1
  アルミ箔フィルムヒータ 100×210,5v 230 1   230   アリエクスプレス 2021.2
  赤道儀ケース 内寸425×284×153,ウレタンクッション付 4099 1   4099 SPB-470BK バロー楽天市場 2021.2
  プラスチックノブ M8六角ボルト用 140 1   140 チェンジノブM8 ケーヨーデイツー 2021.2
  プラスチックノブ M8六角ボルト用 60 10   600 ノブスターM8 Amazon 2021.2
  6角ボルト M8,長さ35mm,4本入り,ユニクロ 110 2   220   ケーヨーデイツー 2021.2
  赤緯軸カバー加工 赤緯軸カバーの加工+アダプタ 5700 1 1000 6700   個人 2021.3
  アリミゾ 2か所固定、真鍮ブロック押さえ 3000 1   3000   アリエクスプレス 2021.4
  アイピースセット 6㎜、9㎜、15㎜、20mm、視野角68度 9300 1   9300   アリエクスプレス 2021.4
  アイピースケース 24.5×18×9.1 密封容器 210 1   210   ダイソー 2021.4
  アリガタ ビクセン規格、280㎜ 3500 1 200 3700 AU013-VIXEN moreblue 2021.4
  インチネジ 1/4×7/16、ステンレス 289 3 500 1367 六角穴付ボルト並目 モノタロウ 2021.4
  モータードライバIC 1.5A、128マイクロステップ,6~36V 281 2   562 LV8729 アリエクスプレス 2021.3
合計           52537